Het schoudergewricht ook wel glenohumerale gewricht (articulatio glenohumeralis) vormt de verbinding tussen de bovenarm en de romp. Het gewricht bestaat uit de kop van de bovenarm (caput humeri) die in een komvormige uitsparing van het schouderblad (scapula) rust. Deze gewrichtskom wordt cavitas glenoidalis genoemd.

Het valt op dat de kop van de bovenarm veel groter is dan de kleine gewrichtskom. De schouder heeft daarom een slechte vormsluiting en moet veel doen met de actieve krachtsluiting. De schouder heeft de vorm en de functie van een kogelgewricht. Er kan daarom om drie verschillende draaiassen worden bewogen. De bewegingsmogelijkheden van de bovenarm worden vergroot dankzij deschoudergordel, die wordt gevormd door het schouderblad en het sleutelbeen (clavicula). De schoudergordel rust via het gewricht tussen het sleutelbeen en het borstbeen (lat.: sternum) op de thorax. De grote beweeglijkheid in het gewricht gaat echter ten koste van de gewrichtsstabiliteit.Schouderluxaties (uit de kom) komen dan ook regelmatig voor.